Была у меня такая же ошибка (21), решилась заменой 2-х проводов с 1 и 3-го пинов ЭБУ (если память не подводит, надо по схеме посмотреть уточнить), остальное все исправное было, видимо провода по окислялись и сигнал через раз проходил
Правда решил эту проблему только когда вместо моно поставил полный инжектор, а старая ошибка и на новом мозге опять вылезла. На моно в одном из этих проводов стоит резистор, по этому неплохо его найти прежде чем менять сам провод, но полном инжекторе резистора нет.