raul09, Коробка эта пинается 1-2, такая она по конструкции. Про заднюю не скажу, надо 5-й точкой слушать))) Судя по возрасту машины пробег наверное уже немаленький.
Масло давно меняли? Если не знаете когда - лучше сменить. Для оценки состояния коробки можно снять поддон и посмотреть на магниты. Что касается задней, возможно уже есть износ тормозной ленты, но я не видя ничего не скажу.
Про ДМРВ я попросил посмотреть грамотного человека.