Вчера произвёл вскрытие - картина печальна: магниты как ёжики, в поддоне много латунных опилок. На всякий случай(чтобы перестраховаться перед снятием) заменил верхний и нижний датчики скорости, а затем и стэп-мотор. Не помогло. В ближайшее время буду менять на контрактный и смотреть, что с этим приключилось(сейчас выдаёт 2 ошибки: вторичный датчик скорости и ошибку датчика температуры масла). Если кому интересно - могу разрезать фильтр.