А ведь есть ещё первая часть темы в 500 страниц, так что у тебя ещё всё впереди
Ну а если по теме, то проблема может быть и не в степ-моторе. Возможно уже есть выработка на шкивах и из-за неё переключение происходит не плавно, а может быть где-то стружка попала в гидроблок, причины могут быть различные. Степ-мотор - это как наиболее простой для проверки вариант.